1. Bolodi lalikulu lolamulira
Bolodi lalikulu lowongolera limatha kuphatikiza ntchito zowongolera za gourd pa bolodi losindikizidwa la dera. Kuphatikiza chitetezo cha malo opanda kanthu, chitetezo chopitilira gawo, chitetezo cha mota overcurrent, chitetezo cha encoder, ndi ntchito zina. Lilinso ndi ntchito zanzeru zojambulira ndi alamu, zomwe zimatha kujambula nthawi yogwira ntchito ndi kuchuluka kwa kuyamba kwa gourd. Loop dziyeseni nokha zolakwika panthawi yogwira ntchito ya hoist, ndikuwonetsa alamu ya code yolakwika kapena kuyimitsa ntchito ya hoist kudzera pa LED.
Pambuyo poti choyimitsa chizimitse kwa masekondi atatu, nthawi yogwirira ntchito H ya gourd ndi ma frequency oyambira C a choyimitsa chachikulu zidzawonetsedwa motsatizana. Kutengera nthawi yogwirira ntchito ndi momwe katundu amagwirira ntchito pamalopo, SWP (nthawi yogwirira ntchito yotetezeka) ya choyimitsa ikhoza kuwerengedwa kuti idziwe ngati pakufunika kukonza kwakukulu komanso ngati zigawo zazikulu ziyenera kusinthidwa. Nthawi yogwira ntchito ya choyimitsa ikhoza kuwerengedwa kutengera kuchuluka kwa zoyambira C.
2. Kukweza makutu
Chifukwa cha kugwedezeka panthawi yonyamula katunduchokwezera unyolo, pali kukangana kwakukulu pakati pa makutu okweza ndi zigawo za kapangidwe kake zomwe zimayimitsidwa, zomwe zimapangitsa kuti ziwonongeke. Mukagwiritsa ntchito kwa nthawi yayitali, ngati kuwonongekako kwafika pamlingo winawake ndipo sikusinthidwa, mphamvu ya makutu okweza idzachepa kwambiri, ndipo pali chiopsezo chakuti chitoliro chonsecho chigwe. Chifukwa chake ndikofunikira kwambiri kuyang'ana deta ya kuwonongeka kwa makutu okweza.
3. Mabuleki
Mabuleki ndi ziwalo zosatetezeka komanso zinthu zofunika kwambiri pachitetezo. Kuthamanga pafupipafupi kapena kuyima mwachangu mukanyamula katundu wolemera kungathandize kuti mabuleki awonongeke mofulumira. Kapangidwe ndi kukhazikitsidwa kwa mabuleki kuyenera kuganizira momwe angayang'anire ndikusintha mosavuta.
4. Unyolo
Unyolo ndiye chinthu chofunikira kwambiri chomwe chili pachiwopsezo, chogwirizana mwachindunji ndi chitetezo cha katundu. Mukagwiritsa ntchito, kukula kwa unyolo wa mphete kumachepa chifukwa cha kukangana ndi sprocket, unyolo wotsogolera, ndi mbale ya unyolo wotsogolera. Kapena chifukwa cha kunyamula kwa nthawi yayitali, unyolo wa mphete ukhoza kukhala ndi kusintha kwa ma tensile, zomwe zimapangitsa kuti maunyolo a unyolo akhale ataliatali. Panthawi yokonza, ndikofunikira kuyeza kukula kwa unyolo ndi maunyolo a unyolo wa mphete wabwino kuti mudziwe nthawi yake yogwira ntchito.
Nthawi yotumizira: Meyi-28-2024
