1. Mtengo waukulu
Kufunika kwa mtengo waukulu wa crane yamtengo umodzi monga momwe zimakhalira zonyamula katundu zimadziwonetsera zokha. Zida zitatu mu injini imodzi ndi zida zamutu pamagetsi amagetsi omaliza zimagwirira ntchito limodzi kuti zipereke thandizo lamphamvu pakusuntha kosalala kwa mtengo waukulu wa crane. Njira yoyendetsera iyi imathandizira kuti mtandawo uzitha kusuntha mosavuta panjanji ya crane ndikusinthira kumadera osiyanasiyana ogwirira ntchito.
2, chokweza magetsi
Thechokweza magetsimosakayika ndi chinsinsi cha kukwaniritsa ntchito yonyamula katundu ndi crane imodzi yamtengo. Imayendetsa ng'oma ya waya yachitsulo kudzera mu mota, kupangitsa kuti ikhale yosavuta kukweza ndi kutsitsa katundu. Kusintha kwa malire okhala ndi zida zoteteza katundu wambiri kumawonjezera loko yachitetezo panjira yonse yokweza, kuteteza ngozi ndikuwonetsetsa chitetezo cha ogwira ntchito komanso kukhulupirika kwa katundu.
3, Opaleshoni kanjira
Njira yothamanga ndiyo maziko omwe crane imodzi yamtengo imatha kuyenda momasuka. Crane yomwe imayikidwa pa njanji inayake imatha kuyenda bwino munjira yopingasa mothandizidwa ndi chitsogozo cha njanjiyo. Potero kukwaniritsa kukweza bwino katundu pamalo osiyanasiyana. Kuyika ndi kukonza njanji kumagwirizana mwachindunji ndi kukhazikika kwa magwiridwe antchito komanso magwiridwe antchito a cranes.
4, Control dongosolo
Kuwongolera koyenda kwa crane kumadalira kwathunthu dongosolo lolamulira kuti lilamulire. Zigawo za bokosi lowongolera magetsi, mabatani owongolera, masensa, ndi ma encoder amagwira ntchito limodzi. Wothandizira amapereka malangizo kudzera pa mabatani olamulira. Masensa ndi ma encoder amapereka ndemanga zenizeni zenizeni pa malo ndi momwe crane imayendera, ndikuwonetsetsa kuti njira zonyamulira zotetezeka komanso zolondola. Nzeru ndi kulondola kwa kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe kabwino kanjini-ngoninininininimbombombombombombokoooOOnakoOnaoOOO, pafoni iliyonse patsamba lino, kupereka chithandizo champhamvu pakugwira bwino ntchito kwa crane imodzi.
Nthawi yotumiza: Sep-27-2024
